| 162,11 → 162,48 |
|---|
| hasHadGo = true; |
| } |
| |
| int sign(float x){ |
| if(x > 0){ |
| return 1; |
| } |
| if(x < 0){ |
| return -1; |
| } |
| return 0; |
| } |
| |
| bool Bike::hasCollided() |
| { |
| // Do collision detection here |
| // use linePoints |
| |
| int i = linePoints.count() - 1; |
| if(linePoints[i-1].x() < 0 || linePoints[i-1].x() > 800 || linePoints[i-1].y() < 0 || linePoints[i-1].y() > 600) |
| return true; |
| if(linePoints[i].x() < 0 || linePoints[i].x() > 800 || linePoints[i].y() < 0 || linePoints[i].y() > 600) |
| return true; |
| for(int j = 0; j < linePoints.count() - 2; j++) |
| { |
| if(!(linePoints[j].x == linePoints[j+1].x() && linePoints[i].x() == linePoints[i-1].x()) && !(linePoints[j].y() == linePoints[j+1].y() && linePoints[i].y == linePoints[i-1].y())) |
| { |
| // If not parallel |
| if(linePoints[j].x() == linePoints[j+1].x()) |
| { |
| // x equal |
| if(linePoints[i-1].x() > linePoints[j].x() && linePoints[i].x() < linePoints[j].x() || linePoints[i-1].x() < linePoints[j].x() && linePoints[i].x() > linePoints[j].x()){ |
| if((sign(linePoints[i-1].y() - linePoints[j].y()) != sign(linePoints[i-1].y() - linePoints[j+1].y()))) |
| return true; |
| } |
| } |
| else if(linePoints[j].y() == linePoints[j+1].y()) |
| { |
| if(linePoints[i-1].y() > linePoints[j].y() && linePoints[i].y() < linePoints[j].y() || linePoints[i-1].y() < linePoints[j].y() && linePoints[i].y() > linePoints[j].y()) |
| { |
| if((sign(linePoints[i-1].x() - linePoints[j].x()) != sign(linePoints[i-1].x() - linePoints[j+1].x()))) |
| return true; |
| } |
| } |
| } |
| } |
| return false; |
| } |
| |